Avempace, nacido en Zaragoza, un físico famoso de la que tuvo una influencia importante en físicos posteriores como Galileo, fue el primero en teorizar el concepto de a reacción fuerza para cada fuerza ejercida, además cultivó la medicina, la poesía, la física la botánica, la música y la astronomía.
Formularia la ley de Ibn Bajjah, el movimiento era equivalente al principio que el movimiento uniforme implica la ausencia de la acción por a fuerza. Este principio formaría más adelante la base de moderno mecánicos y tenga una influencia subsecuente en físicos por ejemplo Galileo Galilei. Definición de Ibn Bajjah de velocidad estaba también el equivalente a la definición de Galileo de la velocidad:
Velocidad = energía motiva - resistencia material
Donde la energía motiva es medida por gravedad específica del cuerpo móvil y de la resistencia material es el medio el resistir que energía resistente es medida por su gravedad específica.
Ibn Bajjah era también seria el primero enindicar que hay siempre una reacción fuerza para cada fuerza ejercida, un precursor a Gottfried Leibniz'idea de s de la fuerza que es la base Tercera ley del neutonio del movimiento o ley de acciones recíproca.